lumen

Almide 用のグラフィックス数学ライブラリ。すべてのターゲット（ネイティブ + WASM）で動作。

何をするものか

3D グラフィックスに必要な数学的基盤を提供する。glm (C++)、glam (Rust)、three.js の Vector3 / Matrix4 に相当するもので、レンダラやゲームエンジンが内部で使う。

機能

• ベクトル: vec2, vec3 — add, subtract, dot（内積）, cross（外積）, normalize（正規化）, lerp（線形補間）
• 行列: mat4 — 回転, スケール, 平行移動, 逆行列, 透視射影（3D → 2D への変換）
• カラー: hex ↔ RGB 変換, ミックス（2色の補間）, トーン調整, CSS 出力
• 四元数: Quaternion — ジンバルロックを起こさない回転表現

利用先

• snaidhm — WebGPU レンダラ
• obsid — Canvas2D/WebGL ランタイム
• nendo — VRM 3D モデルレンダリング

関連

• GPU — lumen が計算する変換はすべて GPU パイプラインに渡される